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F9 ;C=0相减结果为负,F9
┋ 4)
循环n次的程序 如果要使某段程序循环执行n次,可以用一个寄存器作计数器。下例以F10做计数器,使程序循环8次。
COUNT EQU 10 ;定义F10名称为COUNT(计数器) ┋
MOVLW 8 MOVWF COUNT LOOP ;循环体 LOOP ┋ DECFSZ COUNT,1 ;COUNT减1,结果为零则跳 GOTO LOOP ;结果不为零,继续循环 ┋ ;结果为零,跳出循环 5)“IF……THEN……”格式的程序 下面以“IF X=Y THEN
GOTO NEXT”格式为例。 MOVF X,0 ;X→W SUBWF
Y,0 ;Y—W(X)→W BTFSC STATUS,Z ;X=Y 否
GOTO NEXT ;X=Y,跳到NEXT去执行。 ┋ ;X≠Y
6)“FOR……NEXT”格式的程序 “FOR……NEXT”程序使循环在某个范围内进行。下例是“FOR
X=0 TO 5”格式的程序。F10放X的初值,F11放X的终值。 START EQU 10 DAEND EQU 11 ┋ MOVLW
0 MOVWF START ; 0→START(F10) MOVLW
5 MOVWF DAEND ;5→DAEND(F11)
LOOP ┋ INCF START,1 ;START值加1 MOVF START,0 SUBWF DAEND,0 ;START=DAEND ?(X=5否) BTFSS STATUS,Z GOTO
LOOP ;X<5,继续循环 ┋ ;X=5,结束循环
7)“DO WHILE……END”格式的程序 “DO
WHILE……END”程序是在符合条件下执行循环。下例是“DO WHILE
X=1”格式的程序。F10放X的值。 X EQU 10 ┋
MOVLW 1 MOVWF X ;1→X(F10),作为初值
LOOP ┋ MOVLW 1 SUBWF X,0
BTFSS STATUS,Z ;X=1否? GOTO LOOP ;X=1继续循环 ┋ ;X≠1跳出循环 8) PIC单片机查表程序 查表是程序中经常用到的一种操作。下例是将十进制0~9转换成7段LED数字显示值。
设LED为共阳,则0~9数字对应的线段值如下表:
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十进数 |
线段值 |
十进数 |
线段值
|
|
0 |
C0H |
5 |
92H
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|
1 |
C9H |
6 |
82H
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2 |
A4H |
7 |
F8H
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3 |
B0H |
8 |
80H
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4 |
99H |
9 |
90H
|
PIC单片机的查表程序可以利用子程序带值返回的特点来实现。具体是在主程序中先取表数据地址放入W,接着调用子程序,子程序的第一条指令将W置入PC,则程序跳到数据地址的地方,再由“RETLW”指令将数据放入W返回到主程序。下面程序以F10放表头地址。 MOVLW TABLE ;表头地址→F10 MOVWF 10
┋ MOVLW 1 ;1→W,准备取“1”的线段值 ADDWF 10,1 ;F10+W =“1”的数据地址 CALL
CONVERT MOVWF 6 ;线段值置到B口,点亮LED
┋ CONVERT MOVWF 2 ;W→PC TABLE RETLW 0C0H ;“0”线段值 RETLW 0F9H ;“1”线段值 ┋ RETLW 90H ;“9”线段值 9)“READ……DATA,RESTORE”格式程序 “READ……DATA”程序是每次读取数据表的一个数据,然后将数据指针加1,准备取下一个数据。下例程序中以F10为数据表起始地址,F11做数据指针。 POINTER EQU 11 ;定义F11名称为POINTER ┋ MOVLW DATA MOVWF 10 ;数据表头地址→F10 CLRF POINTER ;数据指针清零 ┋ MOVF POINTER,0 ADDWF 10,0 ;W =F10+POINTER
┋ INCF POINTER,1 ;指针加1 CALL CONVERT ;调子程序,取表格数据 ┋ CONVERT MOVWF 2 ;数据地址→PC DATA RETLW 20H ;数据
┋ RETLW 15H ;数据 如果要执行“RESTORE”,只要执行一条“CLRF
POINTER”即可。 10) PIC单片机延时程序 如果延时时间较短,可以让程序简单地连续执行几条空操作指令“NOP”。如果延时时间长,可以用循环来实现。下例以F10计算,使循环重复执行100次。
MOVLW D‘100’ MOVWF 10 LOOP DECFSZ 10,1 ;F10—1→F10,结果为零则跳 GOTO LOOP
┋ 延时程序中计算指令执行的时间和即为延时时间。如果使用4MHz振荡,则每个指令周期为1μS。所以单周期指令时间为1μS,双周期指令时间为2μS。在上例的LOOP循环延时时间即为:(1+2)*100+2=302(μS)。在循环中插入空操作指令即可延长延时时间: MOVLW D‘100’ MOVWF 10 LOOP NOP
NOP NOP DECFSZ 10,1 GOTO
LOOP
┋ 延时时间=(1+1+1+1+2)*100+2=602(μS)。 用几个循环嵌套的方式可以大大延长延时时间。下例用2个循环来做延时: MOVLW D‘100’ MOVWF 10 LOOP MOVLW D‘16’ MOVWF 11 LOOP1 DECFSZ 11,1 GOTO LOOP1 DECFSZ 10,1 GOTO LOOP
┋ 延时时间=1+1+[1+1+(1+2)*16-1+1+2]*100-1=5201(μS) 11) PIC单片机RTCC计数器的使用 RTCC是一个脉冲计数器,它的计数脉冲有二个来源,一个是从RTCC引脚输入的外部信号,一个是内部的指令时钟信号。可以用程序来选择其中一个信号源作为输入。RTCC可被程序用作计时之用;程序读取RTCC寄存器值以计算时间。当RTCC作为内部计时器使用时需将RTCC管脚接VDD或VSS,以减少干扰和耗电流。下例程序以RTCC做延时: RTCC EQU 1 ┋ CLRF RTCC ;RTCC清0 MOVLW 07H OPTION ;选择预设倍数1:256→RTCC LOOP MOVLW 255 ;RTCC计数终值 SUBWF RTCC,0 BTFSS STATUS,Z ;RTCC=255? GOTO
LOOP ┋ 这个延时程序中,每过256个指令周期RTCC寄存器增1(分频比=1:256),设芯片使用4MHz振荡,则: 延时时间=256*256=65536(μS) RTCC是自振式的,在它计数时,程序可以去做别的事情,只要隔一段时间去读取它,检测它的计数值即可。 12)
寄存器体(BANK)的寻址 对于PIC16C54/55/56,寄存器有32个,只有一个体(BANK),故不存在体寻址问题,对于PIC16C57/58来说,寄存器则有80个,分为4个体(BANK0-BANK3)。在对F4(FSR)的说明中可知,F4的bit6和bit5是寄存器体寻址位,其对应关系如下:
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