| 【PIC单片机】主题文章： 回复文章：PIC单片机运算子程序（1） |
 发信人：BLACKHILL 发表时间：2003-01-15 12:17:40PIC16F877单片机运算子程序 1 PIC16F877汇编语言程序主体框架 以下是一个典型的程序结构： ；***************程序说明区******************* LIST p=16f877 ；指定微控制器型号和文件输出格式 INCLUDE p16f877.inc ；读入MPLAB提供的定义文件P16F877.INC ；***片内RAM常用资源、变量定义和相应的说明********* ACCALO EQU 20 ；存放加数或减数低8位 ACCAHI EQU 21 ；存放加数或减数高8位 ACCBLO EQU 23 ；存放被加数或被减数低8位 ACCBHI EQU 24 ；存放被加数或被减数高8位 S_W EQU 25 ；栈存W寄存器值 S_STATUS EQU 26 ；栈存STATUS寄存器值 ；****************芯片复位矢量******************* ORG 0X0000 ；由于PIC16F877芯片复位矢量在0000h单 ；元，所以常在0000h单元处放置一条跳转 ；指令，使单片机复位后能跳过中断矢量， ；直接执行主程序 START GOTO MAIN ；******************中断矢量********************** ORG 0X0004 ；由于PIC16F877的中断矢量为0004h，所以 ；当中断开放时, 需在此处加入中断程序， ；使单片机能在中断到来时及时进入相应的 ；中断服务程序。为了可靠起见，如果单片 ；机不使用中断，则常常在该中断矢量处放 ；置RETFIE指令，可以使单片机不会因 ；干扰产生误中断而导致程序跑飞 CALL PUSH ；调用保护现场子程序 BTFSS PIR1，ADIF CALL AD ；若AD中断到，则执行中断服务程序 …….. ；此处可放多个中断子程序，并以软件安排 ；中断优先级 CALL POP ；恢复中断现场 RETFIE ；中断返回 ；****************主程序区***************** ORG 0X0100 ；将主程序、子程序和中断服务程序等存放 ；在0100h单元之后，在中断矢量和主程序 ；区之间预留一些存储单元，以便写入判 ；跳指令和一些必要的现场保护程序。此外 ；用户也可以根据实际需要，使主程序从其 ；它地址开始存放 MAIN BSF STATUS，RP0 ；选择存储体1 MOVLW 0XFF ；定义RA口为输入端口 MOVWF TRISA BCF STATUS，RP0 ；选择存储体0 MOVLW 0X04 ；初值化ACCALO MOVWF ACCALO CALL DX ；调用DX子程序 LOOP1 …… ；任务1 …… ；任务2 : : : GOTO LOOP1 ；反复执行任务一和任务二等 ；***************子程序区********************* DX MOVF ACCALO，0 ；ACCB和ACCA低半字节相加 ADDWF ACCBLO RETURN ；子程序返回 ；**************************************** PUSH MOVWF S_W ；保护W寄存器 MOVF STATUS，0 ；保护STATUS寄存器 MOVWF S_STATUS RETURN ；子程序返回 ；**************************************** POP MOVF S_STATUS，0 ；恢复STATUS寄存器 MOVWF STATUS MOVF S_W，0 ；恢复W寄存器 RETURN ；子程序返回 ；****************中断服务子程序区************************ AD BCF PIR1，ADIF ；清AD中断标志 …… ；中断服务主体程序 RETURN ；子程序返回 END 2 四则运算子程序 2.1 16×16位定点数加、减法子程序 以下子程序实现2个16×16位有符号数加、减运算，其和或差用一个16位数表示。在子程序中，减法是通过对减数求补后再与被减数相加来实现的。因此，当程序从D_sub进入子程序时为减法，当从D_add进入子程序时为加法。 子程序的入口条件和出口条件如下： 入口条件：16位被加数/被减数存放在ACCBHI、ACCBLO中; 16位加数/减数存放在ACCAHI、ACCALO中; 出口条件：16位和/差存放在ACCBHI和ACCBLO中。 以下为16×16位有符号数加、减法子程序。 注意：在以下注释程序中均以ACCA代替ACCAHI、ACCALO两个字节，以ACCB代替ACCBHI、ACCBLO两个字节。 LIST p=16f877 INCLUDE p16f877.inc ACCALO EQU 20 ；存放加数或减数低8位 ACCAHI EQU 21 ；存放加数或减数高8位 ACCBLO EQU 23 ；存放被加数或被减数低8位 ACCBHI EQU 24 ；存放被加数或被减数高8位 ORG 0X0000 START GOTO MAIN ；***双字节减法子程序，入口地址ACCB-ACCA，出口地址ACCB*** D_sub CALL NEG_A ；求ACCA的补码 ；***双字节加法子程序，入口地址ACCB+ACCA，出口地址ACCB*** D_add MOVF ACCALO，0 ；ACCB和ACCA低半字节相加 ADDWF ACCBLO BTFSC STATUS，C ；有进位否？ INCF ACCBHI ；有，ACCB高字节加1，再加ACCAHI MOVF ACCAHI，0 ；ACCA、ACCB高半字节相加 ADDWF ACCBHI RETURN ；子程序返回 ；************** ACCA取补子程序***************** NEG_A COMF ACCALO ；ACCALO取反加1 INCF ACCALO BTFSC STATUS，Z ；低8位有进位吗？ DECF ACCAHI ；有，ACCAHI减1，再取反 COMF ACCAHI ；否则ACCAHI直接取反 RETURN ；子程序返回 【校验举例1】 19531+（-16594）=2937（十进制） 化为十六进制数：4C46H+BF2EH 结果：0B79H（十六进制） 【校验举例2】 26222+3000=29222（十进制） 化为十六进制数： 666EH+0BB8H 结果：7226H（十六进制） 【例程】 MAIN MOVLW 0X6E ；被加数666EH送ACCB MOVWF ACCBLO MOVLW 0X66 MOVWF ACCBHI MOVLW 0XB8 ；加数BB8H送ACCA MOVWF ACCALO MOVLW 0X0B MOVWF ACCAHI CALL D_add ；调用双字节加法子程序，求和 END 2.2 16×16位定点数乘法子程序 子程序采用部分积右移加法实现乘法运算。乘数和被乘数分别为16位二进制有符号数（均采用补码表示，第16位为符号位），积为32位二进制有符号数，第32位为符号位。子程序的入口条件和出口条件如下： 入口条件：被乘数存放在ACCBHI和ACCBLO单元中， 乘数存放在ACCAHI和ACCALO单元中。 出口条件：积存放在ACCBHI、ACCBLO、ACCCHI和ACCCLO单元中，ACCB为高16位，ACCC为低16位。 以下为本子程序的程序清单： LIST p=16f877 INCLUDE p16f877.inc ACCALO EQU 20 ；存放乘数低8位 ACCAHI EQU 21 ；存放乘数高8位 ACCBLO EQU 23 ；存放被乘数低8位和乘积第16～23位 ACCBHI EQU 24 ；存放被乘数高8位和乘积第24～31位 ACCCLO EQU 26 ；存放乘积低8位 ACCCHI EQU 27 ；存放乘积高8位 ACCDLO EQU 28 ；临时寄存器 ACCDHI EQU 29 ；临时寄存器 TEMP EQU 2A ；临时寄存器 SIGN EQU 2B ；存放乘积的符号 ORG 0X0000 START GOTO MAIN ；***16×16位乘法子程序，入口地址ACCB×ACCA，出口地址ACCB和ACCC *** ORG 0X0100 D_mpy CALL S_SIGN ；求取乘积的符号，并对负数取补 CALL SETUP ；调用子程序，将ACCB的值送ACCD INCF TEMP CLRF ACCCHI ；清ACCC CLRF ACCCLO MLOOP BCF STATUS，C ；清进位位 RRF ACCDHI ；ACCD右移 RRF ACCDLO BTFSC STATUS，C ；判断是否需要相加 CALL D_add ；加乘数至ACCB，见加法程序 BCF STATUS，C ；清进位位 RRF ACCBHI ；右移部分乘积 RRF ACCBLO RRF ACCCHI RRF ACCCLO DECFSZ TEMP ；乘法完成否？ GOTO MLOOP ；否，继续求乘积 BTFSS SIGN，7 ；是，确定乘积的符号 GOTO OVER ；为正，乘法结束 COMF ACCCLO ；为负，乘积取补 INCF ACCCLO BTFSC STATUS，Z DECF ACCCHI COMF ACCCHI BTFSC STATUS，Z NEG_B DECF ACCBLO ； COMF ACCBLO BTFSC STATUS，Z DECF ACCBHI COMF ACCBHI OVER RETURN ；子程序返回 ；**************************************** SETUP MOVLW .15 ；初始化TEMP寄存器 MOVWF TEMP MOVF ACCBHI，0 ；ACCB送ACCD MOVWF ACCDHI MOVF ACCBLO，0 MOVWF ACCDLO CLRF ACCBHI ；清ACCB CLRF ACCBLO RETURN ；子程序返回 ；*******乘法运算确定结果符号判断子程序****** S_SIGN MOVF ACCAHI，0 ；ACCAHI异或ACCBHI，结果送SIGN单元 XORWF ACCBHI，0 MOVWF SIGN BTFSS ACCBHI，7 ；ACCB为负吗？ GOTO CHEK_A ；否，检查ACCA CALL NEG_B ；是，求取ACCB绝对值 CHEK_A BTFSC ACCAHI，7 ；ACCA为负吗？ CALL NEG_A ；ACCA为负，求取ACCA绝对值， ；见双字节加法程序 RETURN ；ACCA和ACCB均为正，返回 【校验举例1】：-24555×（-7391）=181486005（十进制） 化为十六进制数：A015H×E321H 结果：0AD141B5H（十六进制） 【校验举例2】 16405×13089=214725045（十进制） 化为十六进制数：4015H×3321H 结果：0CCC71B5H（十六进制） 【例程】 MAIN MOVLW 0X15 ；被乘数4015H送ACCB MOVWF ACCBLO MOVLW 0X40 MOVWF ACCBHI MOVLW 0X21 ；乘数3321H送ACCA MOVWF ACCALO MOVLW 0X33 MOVWF ACCAHI CALL D_mpy ；调用双字节乘法子程序，求积 END 2.3 16×16位定点数除法子程序 子程序采用反复的减法算法，除数和被除数分别为16位二进制有符号数（均采用补码表示，第16位为符号位），商为16位二进制有符号数，第16位为符号位。子程序的入口条件和出口条件如下： 入口条件：被除数存放在ACCBHI、ACCBLO单元中； 除数存放在ACCAHI、ACCALO单元中。 出口条件：商存放在ACCBHI、ACCBLO单元中； 余数存放在ACCCHI、ACCCLO单元中。 LIST p=16f877 INCLUDE p16f877.inc ACCALO EQU 20 ；存放除数低8位 ACCAHI EQU 21 ；存放除数高8位 ACCBLO EQU 22 ；存放被除数和商的低8位 ACCBHI EQU 23 ；存放被除数和商的高8位 ACCCLO EQU 24 ；存放余数低8位 ACCCHI EQU 25 ；存放余数高8位 ACCDLO EQU 26 ；临时寄存器 ACCDHI EQU 27 ；临时寄存器 TEMP EQU 28 ；临时寄存器 SIGN EQU 29 ；存放商的符号 ORG 0X0000 START GOTO MAIN ；***16×16位数除法子程序，入口地址ACCB /ACCA，出口地址ACCB *** ORG 0X0100 D_div CALL S_SIGN ；确定商的符号，并将负数取补 CALL SETUP ；初始化TEMP，将被除数移至ACCD， ；（SETUP子程序请参见16×16位定点数 ；乘法子程序SETUP） INCF TEMP CLRF ACCCHI ；清余数寄存器 CLRF ACCCLO DLOOP BCF STATUS，C ；清进位位 RLF ACCDLO ；被除数、余数左移1位 RLF ACCDHI RLF ACCCLO RLF ACCCHI MOVF ACCAHI，0 ；ACCCHI-ACCAHI SUBWF ACCCHI，0 BTFSS STATUS，Z ；ACCCHI=ACCAHI？ GOTO NOCHK MOVF ACCALO，0 ；是，ACCCLO-ACCALO SUBWF ACCCLO，0 NOCHK BTFSS STATUS，C ；ACCC>ACCA？ GOTO NOGO MOVF ACCALO，0 ；是，余数减除数 SUBWF ACCCLO BTFSS STATUS，C DECF ACCCHI MOVF ACCAHI，0 SUBWF ACCCHI BSF STATUS，C ；置进位位 NOGO RLF ACCBLO ；商左移1位 RLF ACCBHI DECFSZ TEMP ；循环完毕？ GOTO DLOOP BTFSS SIGN，7 ；是，确定商的符号 GOTO DIVOVER ；为正，除法结束，跳转到结束行 COMF ACCCLO ；为负，商和余数分别取补 INCF ACCCLO BTFSC STATUS，Z DECF ACCCHI COMF ACCCHI CALL NEG_B ；见乘法程序中间NEG_B DIVOVER RETURN ；子程序返回 ；************除法运算确定结果符号子程序******************* S_SIGN MOVF ACCAHI，0 ；ACCAHI异或ACCBHI，结果送SIGN单元 XORWF ACCBHI，0 MOVWF SIGN BTFSS ACCBHI，7 ；ACCB为负？ GOTO CHEK_A ；否，检查ACCA COMF ACCBLO ；是，ACCB取补 INCF ACCBLO BTFSC STATUS，Z DECF ACCBHI COMF ACCBHI CHEK_A BTFSC ACCAHI，7 ；ACCA为负？ CALL NEG_A ；ACCA为负，取补（NEG_A子程序请参见 ；16×16位定点数乘法子程序NEG_A） RETURN ；ACCA和ACCB均为负，返回 【校验举例1】 -23775÷（-240）=99.0625（十进制） 化为十六进制数：A321H÷FF10H； 结果：（商）0063H，（余数）000FH（十六进制）。 【校验举例2】 769÷3856=0.199429（十进制） 化为十六进制数：0301H÷0F10H； 结果：（商）0000H，（余数）0301H（十六进制）。 【例程】 MAIN MOVLW 0X01 ；被除数0301H送ACCB MOVWF ACCBLO MOVLW 0X03 MOVWF ACCBHI MOVLW 0X10 ；除数0F10H送ACCA MOVWF ACCALO MOVLW 0X0F MOVWF ACCAHI CALL D_div ；调用双字节除法子程序，求商 END 3 3字节浮点四则运算子程序 3.1 浮点数加（减）法子程序 以下为浮点加（减）运算例程： LIST p=16f877 INCLUDE p16f877.inc ACCALO EQU 20 ；存放加数或减数的尾数 ACCAHI EQU 21 EXPA EQU 22 ；存放加数或减数阶码 ACCBLO EQU 23 ；存放被加数或被减数尾数以及和或差 ACCBHI EQU 24 EXPB EQU 25 ；存放被加数或被减数阶码 ACCCLO EQU 26 ；临时寄存器 ACCCHI EQU 27 ；临时寄存器 ACCDLO EQU 28 ；临时寄存器 ACCDHI EQU 29 ；临时寄存器 TEMP EQU 2A ；临时寄存器 TEMP1 EQU 30 ；临时寄存器 TIMES EQU 31 ；临时寄存器 ORG 0X000 START GOTO MAIN ORG 0X0100 ；**************浮点减法子程序**************** F_sub CALL NEG_A ；求ACCA的补码，将减法转换为补码加法 ；***********浮点加法子程序************** F_add CALL SUBADJ ；调子程序判断EXPB和EXPA的大小 BTFSC STATUS，Z ；参与运算的两个数阶码相等？ GOTO PADD ；是，求尾数的和 BTFSC STATUS，C ；EXPB>EXPA？ CALL F_swap ；是，ACCB与ACCA互换 MOVF EXPA，0 ；否，求取两者的差值 SUBWF EXPB SCLOOP CALL SHFTSR ；ACCB右移规格化 INCFSZ EXPB ；EXPB＝EXPA？ GOTO SCLOOP ；否，继续右移 MOVF EXPA，0 ；是，存和（差）的阶码 MOVWF EXPB PADD MOVF ACCAHI，0 ；ACCAHI或ACCBHI IORWF ACCBHI，0 MOVWF SIGN ；存于SIGN寄存器 MOVF ACCBHI，0 ；暂存ACCBHI MOVWF EXPA CALL D_add ；尾数相加 BTFSS SIGN，7 ；ACCA和ACCB有负数？ BTFSC ACCBHI，7 ；否，把和的最高位和次高位同时进位？ GOTO ADD2 ；否，转ADD2 BTFSS ACCAHI，7 ；ACCA为负吗？ GOTO ADD3 ；ACCA和ACCB不同时为负，转ADD3 BTFSS EXPA，7 ；是，ACCB为负吗？ GOTO ADD3 BSF STATUS，C ；ACCA和ACCB同为负，带负号右移 RRF ACCBHI RRF ACCBLO INCF EXPB ADD3 CLRF ACCCHI ；和（差）规格化 CLRF ACCCLO CALL F_norm RETURN ；子程序返回 ADD2 BCF STATUS，C ；最高位次高位不同时进位，ACCB右移 INCF EXPB GOTO SHFTR SHFTSR BCF STATUS，C ；ACCB带符号右移子程序 BTFSC ACCBHI，7 BSF STATUS，C SHFTR RRF ACCBHI RRF ACCBLO RETURN ；子程序返回 ；********* ACCB、ACCA互换子程序************ F_swap MOVF ACCAHI，0 ；ACCAHI、ACCBHI互换 MOVWF TEMP MOVF ACCBHI，0 MOVWF ACCAHI MOVF TEMP，0 MOVWF ACCBHI MOVF ACCALO，0 ；ACCALO、ACCBLO互换 MOVWF TEMP MOVF ACCBLO，0 MOVWF ACCALO MOVF TEMP，0 MOVWF ACCBLO MOVF EXPA，0 ；EXPA、EXPB互换 MOVWF TEMP MOVF EXPB，0 MOVWF EXPA MOVF TEMP，0 MOVWF EXPB RETURN ；*************比较EXPB、EXPA大小子程序************* SUBADJ MOVF EXPA，0 ；EXPA异或EXPB，结果送C_DIV XORWF EXPB，0 MOVWF C_DIV MOVF EXPA，0 ；EXPB-EXPA SUBWF EXPB，0 BTFSS C_DIV，7 ；EXPA和EXPB同号？ RETURN ；是，进位位的值真确反映两者的大小，返回 BTFSS STATUS，C ；否，进位位的值取反 GOTO CHANGEC BCF STATUS，C RETURN CHANGEC BSF STATUS，C RETURN ；***********浮点数规格化子程序**************** F_norm MOVF ACCBHI ；ACCB＝0？ BTFSS STATUS，Z GOTO C_norm MOVF ACCBLO BTFSC STATUS，Z RETURN ；是，不需规格化，返回 C_norm BTFSC ACCBHI，7 ；否。ACCB为负？ GOTO C_norm2 C_norm1 BTFSC ACCBHI，6 ；为正。规格化完毕？ RETURN ；ACCBHI.6=1，规格化结束 CALL SHFTSL ；否。ACCB左移 DECF EXPB ；EXPB减1 GOTO C_norm1 ；重新判断规格化完毕否？ C_norm2 BTFSS ACCBHI，6 ；ACCB为负。规格化完毕否？ RETURN ；ACCBHI.6=0，规格化结束 BCF STATUS，C CALL SHFTSL ；否，ACCB左移 BSF ACCBHI，7 ；加符号 DECF EXPB ；EXPB减1 GOTO C_norm2 ；重新判断规格化完毕否？ SHFTSL BCF STATUS ，C ；ACCB左移子程序 RLF ACCCLO RLF ACCCHI RLF ACCBLO RLF ACCBHI RETURN 【校验举例1】 0.0019531+(-0.00016594)=0.00178716 化为十六进制数：4000F8+A900F4 结果：7520F7 【校验举例2】 0.26222+3.5025=3.76478 化为十六进制数： 4321FF+701502 结果：787902 【例程】 MAIN MOVLW 0X21 ；被加数的尾数4321H送ACCB MOVWF ACCBLO MOVLW 0X43 MOVWF ACCBHI MOVLW 0XFF ；被加数的阶码FFH送EXPB MOVWF EXPB MOVLW 0X15 ；加数尾数7015H送ACCA MOVWF ACCALO MOVLW 0X70 MOVWF ACCAHI MOVLW 0X02 ；加数阶码送EXPA MOVWF EXPA CALL F_add ；调用浮点数加法子程序，求和 END 3.2 浮点数乘法子程序 以下为浮点数乘法的程序清单。 LIST p=16f877 INCLUDE p16f877.inc ACCALO EQU 20 ；存放乘数尾数 ACCAHI EQU 21 EXPA EQU 22 ；存放乘数阶码 ACCBLO EQU 23 ；存放被乘数尾数和乘积高16位 ACCBHI EQU 24 EXPB EQU 25 ；存放被乘数阶码 ACCCLO EQU 26 ；存放乘积低16位 ACCCHI EQU 27 ACCDLO EQU 28 ；临时寄存器 ACCDHI EQU 29 ；临时寄存器 TEMP EQU 2A ；临时寄存器 TEMP1 EQU 30 ；临时寄存器 TIMES EQU 31 ；临时寄存器 SIGN EQU 2B ；存放乘积符号 COUNT EQU 2F ；临时寄存器 ACCEHI EQU 30 ；临时寄存器 ACCELO EQU 31 ；临时寄存器 ORG 0X0000 START GOTO MAIN ORG 0X0100 ；***浮点乘法子程序，入口地址（ACCB、EXPB）×（ACCA、EXPA），出口地址ACCB、EXPB *** F_mpy CALL S_SIGN ；求取乘积的符号，并对负数取补 CALL SETUP ；调用子程序将ACCB的值送ACCD CLRF ACCCHI ；清ACCC CLRF ACCCLO MLOOP BCF STATUS，C ；清进位位 RRF ACCDHI ；ACCD右移 RRF ACCDLO BTFSC STATUS，C ；判断是否需要相加 CALL D_add ；加乘数至ACCB BCF STATUS，C ；清进位位 RRF ACCBHI ；右移部分乘积 RRF ACCBLO RRF ACCCHI RRF ACCCLO DECFSZ TEMP ；乘法完成否？ GOTO MLOOP ；否，继续循环 MOVF EXPA，0 ；是，乘数与被乘数阶码相加，得积的阶码 ADDWF EXPB MOVF ACCBHI ；ACCBHI=0？ BTFSS STATUS，Z GOTO FINUP ；否，转FINUP MOVF ACCBLO ；ACCB＝0？ BTFSS STATUS ，Z GOTO SHFT08 ；否，只有ACCBHI=0，转SHFT08 MOVF ACCCHI，0 ；ACCB=0，将乘积左移15位 MOVWF ACCBHI MOVF ACCCLO，0 MOVWF ACCBLO BCF STATUS，C RRF ACCBHI RRF ACCBLO MOVLW .15 ；乘积阶码减15（十进制数） SUBWF EXPB GOTO FINUP SHFT08 MOVF ACCBLO，0 ；只有ACCBHI＝0，乘积左移7位 MOVWF ACCBHI MOVF ACCCHI，0 MOVWF ACCBLO BCF STATUS，C RRF ACCBHI RRF ACCBLO MOVLW .7 ；乘积阶码减7 SUBWF EXPB FINUP CALL F_norm ；对乘积进行规格化 BTFSS SIGN，7 ；确定乘积的符号 GOTO OVER ；为正，乘法结束 COMF ACCCLO ；为负，乘积取补 INCF ACCCLO BTFSC STATUS，Z DECF ACCCHI COMF ACCCHI BTFSC STATUS，Z NEG_B DECF ACCBLO COMF ACCBLO BTFSC STATUS，Z DECF ACCBHI COMF ACCBHI OVER RETURN ；乘法结束，子程序返回 ；********浮点乘除法运算确定结果符号子程序*********** S_SIGN MOVF ACCAHI，0 ；ACCAHI异或ACCBHI，结果送SIGN XORWF ACCBHI，0 MOVWF SIGN BTFSS ACCBHI，7 ；ACCB为负？ GOTO CHEK_A ；否，检查ACCA COMF ACCBLO ；是，ACCB取补 INCF ACCBLO BTFSC STATUS，Z DECF ACCBHI COMF ACCBHI CHEK_A BTFSC ACCAHI，7 ；ACCA为负？ CALL NEG_A ；ACCA取补 RETURN ；返回 ；*********浮点运算结果规格化子程序************* F_norm MOVF ACCBHI ；ACCB＝0？ BTFSS STATUS，Z GOTO C_norm MOVF ACCBLO BTFSC STATUS，Z RETURN ；是，不需规格化，返回 C_norm BTFSC ACCBHI，7 ；否。ACCB为负？ GOTO C_norm2 C_norm1 BTFSC ACCBHI，6 ；为正。规格化完毕？ RETURN ；ACCBHI.6=1，规格化结束 CALL SHFTSL ；否。ACCB左移 DECF EXPB ；EXPB减1 GOTO C_norm1 ；重新判断规格化完毕否？ C_norm2 BTFSS ACCBHI，6 ；ACCB为负。规格化完毕否？ RETURN ；ACCBHI.6=0，规格化结束 BCF STATUS，C CALL SHFTSL ；否，ACCB左移 BSF ACCBHI，7 ；加符号 DECF EXPB ；EXPB减1 GOTO C_norm2 ；重新判断规格化完毕否？ SHFTSL BCF STATUS ，C ；ACCB左移子程序 RLF ACCCLO RLF ACCCHI RLF ACCBLO RLF ACCBHI RETURN 【校验举例1】 0.0019531×(-0.00016594)=-0.000000324 化为十六进制数：4000F8×A900F4 结果：A900EB 【校验举例2】 0.26222×3.5025=0.91842 化为十六进制数： 4321FF×701502 结果： 758F00 【例程】 MAIN MOVLW 0X21 ；被乘数的尾数4321H送ACCB MOVWF ACCBLO MOVLW 0X43 MOVWF ACCBHI MOVLW 0XFF ；被乘数的阶码FFH送EXPB MOVWF EXPB MOVLW 0X15 ；乘数尾数7015H送ACCA MOVWF ACCALO MOVLW 0X70 MOVWF ACCAHI MOVLW 0X02 ；乘数阶码送EXPA MOVWF EXPA CALL F_mpy ；调用浮点数乘法子程序，求积 END 3.3 浮点数除法子程序 以下为浮点数除法子程序清单。 LIST p=16f877 INCLUDE p16f877.inc ACCALO EQU 20 ；存放除数的尾数 ACCAHI EQU 21 EXPA EQU 22 ；存放除数的阶码 ACCBLO EQU 23 ；存放被除数的尾数和商的尾数 ACCBHI EQU 24 EXPB EQU 25 ；存放被除数和商的阶码 ACCCLO EQU 26 ；存放余数 ACCCHI EQU 27 ACCDLO EQU 28 ；临时寄存器 ACCDHI EQU 29 ；临时寄存器 TEMP EQU 2A ；临时寄存器 TEMP1 EQU 30 ；临时寄存器 TIMES EQU 31 ；临时寄存器 SIGN EQU 2B ；存放商的符号 COUNT EQU 2F ；临时寄存器 ACCEHI EQU 30 ；临时寄存器 ACCELO EQU 31 ；临时寄存器 ORG 0X0000 START GOTO MAIN ORG 0X0100 ；***浮点数除法子程序，入口地址（ACCB、EXPB）/（ACCA、EXPA），出口地址ACCB、EXPB*** F_div CALL S_SIGN ；确定商的符号，并将负数取补 CLRF ACCCHI ；初始化ACCC寄存器 CLRF ACCCLO CALL F_norm ；规格化ACCB CLRF ACCCLO CLRF ACCCHI CLRF TIMES MOVF ACCAHI ；除数为零？ BTFSS STATUS，Z GOTO FD0 ；否，求商 MOVF ACCALO BTFSC STATUS，Z RETLW 01 ；是，返回 FD0 CALL NEG_A ；除数取补 FD1 MOVF ACCBHI，0 ；ACCBHI送ACCDLO MOVWF ACCDLO CALL D_add1 ；被除数尾数大于除数尾数？ BTFSS STATUS，C GOTO FD2 RRF1 BCF STATUS，C ；是，被除数右移规格化，直到小于除数为止 RRF ACCBHI RRF ACCBLO INCF TIMES RRF ACCCHI BCF STATUS，C GOTO FD1 FD2 CALL DDIV ；否，调用双字节除法子程序，求商的尾数 MOVF TIMES，0 ；根据右移规格化次数调整ACCB阶码 ADDWF EXPB MOVF EXPA，0 ；求商的阶码 SUBWF EXPB CALL F_norm ；商规格化 BTFSC SIGN，7 ；商为负？ CALL NEG_B ；是，取补 CALL NEG_A ；除数还原 RETURN ；浮点数除法完成，返回 ；***********双字节纯小数除法子程序*************** DDIV MOVLW 0X0F ；初始化ACCDHI MOVWF ACCDHI DV1 BCF STATUS，C RLF ACCCLO ；左移商 RLF ACCCHI RLF ACCBLO ；左移余数 RLF ACCBHI MOVF STATUS，0 ；暂存STATUS寄存器 MOVWF ACCDLO MOVF ACCBHI，0 ；ACCBHI送TEMP1 MOVWF TEMP1 MOVF ACCALO，0 ；ACCB-ACCA ADDWF ACCBLO，0 MOVWF TEMP BTFSC STATUS，C INCF TEMP1 MOVF ACCAHI，0 ADDWF TEMP1，0 BTFSC ACCDLO，0 ；左移余数时移出来的数为1？ GOTO DV2 TESTC BTFSS STATUS，C ；是，再判断ACCB尾数是否大于ACCA GOTO DV3 DV2 MOVWF ACCBHI ；是，余数送ACCB MOVF TEMP，0 MOVWF ACCBLO INCF ACCCLO ；商加1 DV3 DECFSZ ACCDHI ；商求取完毕？ GOTO DV1 MOVF ACCCHI，0 ；是，将商送ACCB MOVWF ACCBHI MOVF ACCCLO，0 MOVWF ACCBLO RETLW 00 ；**********本子程序用于判断比较ACCB与ACCA的大小********** D_add1 MOVF ACCALO，0 ；加数、被加数低半字节相加 ADDWF ACCBLO，0 BTFSC STATUS，C ；有进位？ INCF ACCDLO ；ACCD低半字节加1 MOVF ACCAHI，0 ；ACCAHI+ACCDLO ADDWF ACCDLO RETLW 0 ；子程序返回 ；**************************************** SETUP MOVLW .15 MOVWF TEMP MOVF ACCBHI，0 MOVWF ACCDHI MOVF ACCBLO，0 MOVWF ACCDLO CLRF ACCBHI CLRF ACCBLO RETLW 0 ；*************** ACCA取补子程序************* NEG_A COMF ACCALO ；ACCALO取反加1 INCF ACCALO BTFSC STATUS，Z ；低8位有进位吗？ DECF ACCAHI ；有，ACCAHI减1，再取反 COMF ACCAHI ；否，ACCAHI直接取反 RETLW 0 ；********* ACCB取补子程序************* NEG_B DECF ACCBLO ；ACCBLO取反加1 COMF ACCBLO BTFSC STATUS，Z ；低8位有进位吗？ DECF ACCBHI ；有，ACCBHI减1，再取反 COMF ACCBHI ；否，ACCBHI直接取反 RETLW 0 ；*********浮点乘除法运算确定结果符号子程序********** S_SIGN MOVF ACCAHI，0 ；ACCAHI异或ACCBHI，结果送SIGN单元 XORWF ACCBHI，0 MOVWF SIGN BTFSS ACCBHI，7 ；ACCB为负？ GOTO CHEK_A ；否，检查ACCA COMF ACCBLO ；是，ACCB取补 INCF ACCBLO BTFSC STATUS，Z DECF ACCBHI COMF ACCBHI CHEK_A BTFSC ACCAHI，7 ；ACCA为负？ CALL NEG_A ；ACCA为负，取补 RETLW 0 ；ACCA和ACCB均为负，返回 ；************浮点运算结果规格化子程序*************** F_norm MOVF ACCBHI ；ACCB＝0？ BTFSS STATUS，Z GOTO C_norm MOVF ACCBLO BTFSC STATUS，Z RETLW 0 ；是，不需规格化，返回 C_norm BTFSC ACCBHI，7 ；否。ACCB为负？ GOTO C_norm2 C_norm1 BTFSC ACCBHI，6 ；为正。规格化完毕？ RETLW 0 ；ACCBHI.6=1，规格化结束 CALL SHFTSL ；否。ACCB左移 DECF EXPB ；EXPB减1 GOTO C_norm1 ；重新判断规格化完毕否？ C_norm2 BTFSS ACCBHI，6 ；ACCB为负。规格化完毕否？ RETLW 0 ；ACCBHI.6=0，规格化结束 BCF STATUS，C CALL SHFTSL ；否，ACCB左移 BSF ACCBHI，7 ；加符号 DECF EXPB ；EXPB减1 GOTO C_norm2 ；重新判断规格化完毕否？ SHFTSL BCF STATUS ，C ；ACCB左移子程序 RLF ACCCLO RLF ACCCHI RLF ACCBLO RLF ACCBHI RETLW 0 【校验举例1】 0.0019531÷(-0.00016594)=-12.7699 化为十六进制数：4000F8÷A900F4 结果：A1D704 【校验举例2】 0.26222÷3.5025=0.074867 化为十六进制数： 4321FF÷701502 结果：4CA9FD 【例程】 MAIN MOVLW 0X21 ；被除数的尾数4321H送ACCB MOVWF ACCBLO MOVLW 0X43 MOVWF ACCBHI MOVLW 0XFF ；被除数的阶码FFH送EXPB MOVWF EXPB MOVLW 0X15 ；除数尾数7015H送ACCA MOVWF ACCALO MOVLW 0X70 MOVWF ACCAHI MOVLW 0X02 ；除数阶码送EXPA MOVWF EXPA CALL F_div ；调用浮点数除法子程序，求商 END 4 定点数与浮点数转换程序 4.1 定点数转换成浮点数 本子程序的功能是将双字节定点整数（十六进制）转换为3字节浮点数，其转换数值范围：-32768～32767，入口条件和出口条件如下： 入口条件：ACCBHI、ACCBLO 出口条件：ACCBHI、ACCBLO、EXPB 以下为定点整数转换成浮点数的程序清单。 LIST p=16f877 INCLUDE p16f877.inc ACCBLO EQU 23 ；存放定点整数和转换后浮点数的尾数 ACCBHI EQU 24 EXPB EQU 25 ；存放转换后浮点数的阶码 ACCCLO EQU 26 ；临时寄存器 ACCCHI EQU 27 ；临时寄存器 ACCDLO EQU 28 ；临时寄存器 ACCDHI EQU 29 ；临时寄存器 SIGN EQU 2B ；存放被转换数的符号 ORG 0X0000 START GOTO MAIN ORG 0X0100 ；*********双字节定点整数到浮点数转换子程序*********** DtoF CLRF SIGN ；根据被转换数确定结果的符号，对负数取补 BTFSS ACCBHI，7 GOTO INTF1 BSF SIGN，7 CALL NEG_B INTF1 MOVLW .15 ；初始化EXPB MOVWF EXPB CLRF ACCCHI CLRF ACCCLO CALL F_norm ；对ACCB进行规格化 BTFSS SIGN，7 ；结果为负？ GOTO DtoF1 CALL NEG_B ；是，求补 DtoF1 RETURN ；**************浮点数规格化子程序************** F_norm MOVF ACCBHI ；ACCB＝0？ BTFSS STATUS，Z GOTO C_norm MOVF ACCBLO BTFSC STATUS，Z RETLW 0 ；是，不需规格化，返回 C_norm BTFSC ACCBHI，7 ；否。ACCB为负？ GOTO C_norm2 C_norm1 BTFSC ACCBHI，6 ；为正。规格化完毕？ RETLW 0 ；ACCBHI.6=1，规格化结束 CALL SHFTSL ；否。ACCB左移 DECF EXPB ；EXPB减1 GOTO C_norm1 ；重新判断规格化完毕否？ C_norm2 BTFSS ACCBHI，6 ；ACCB为负。规格化完毕否？ RETLW 0 ；ACCBHI.6=0，规格化结束 BCF STATUS，C CALL SHFTSL ；否，ACCB左移 BSF ACCBHI，7 ；加符号 DECF EXPB ；EXPB减1 GOTO C_norm2 ；重新判断规格化完毕否？ SHFTSL BCF STATUS ，C ；ACCB左移子程序 RLF ACCCLO RLF ACCCHI RLF ACCBLO RLF ACCBHI RETLW 0 【校验举例1】 19531（十进制） 化为十六进制数：4C4BH 结果：4C4B0FH 【校验举例2】 2622（十进制） 化为十六进制数： 0A3EH 结果：51F00CH 【例程】 MAIN MOVLW 0X4B ；被转换数4C4BH送ACCB MOVWF ACCBLO MOVLW 0X4C MOVWF ACCBHI CALL DtoF ；调用定点数至浮点数转换子程序 END ※ PIC单片机 www.pic16.com |
| 回复文章：本人有大量的PIC单片机子程序，希望与各位共享 |
| 发信人：BLACKHILL 发表时间：2003-01-16 08:56:03 ※ PIC单片机 www.pic16.com |
| 回复文章：我支持一下。 |
| 发信人：sosomj 发表时间：2003-01-16 09:30:42 当下的许多人被外面的世界冲昏了脑袋。以为什么都简单，上手就要做这项目那项目，殊不知最简单的道理--循序渐进却是不变的真理。浮躁的心理是不会有作为的，静下心来仔细的耐心的学习基础的东东，仔细的揣摩基本的子程序，也许有一天你会发现你的耐心和努力收到了回报。 ※ PIC单片机 www.pic16.com |
| 回复文章：那你有没有两个CPU之间通信的程序啊? |
 发信人：ljmxinhun 发表时间：2003-01-16 22:56:51可以发一份这样的程序给我吗?54+57两个cpu之间的通信.没有主从之分,因为两个cpu都有独立的工作,但又有相互的联系.用三条线的. E-mail:LJM@zspost.com ※ PIC单片机 www.pic16.com |
| 回复文章：to blackhill |
| 发信人：真水无香 发表时间：2003-01-17 23:07:53 你好能把你的程序给我一份吗，谢谢 rwns@etang.com ※ PIC单片机 www.pic16.com |
| 回复文章：双机通讯要有协议，现成的程序估计不能用！ |
| 发信人：fineasy 发表时间：2003-01-18 09:42:04 ※ PIC单片机 www.pic16.com |
| 回复文章：能不能共享一下，按需所取嘛 |
| 发信人：legend_my 发表时间：2003-01-21 13:29:33 ※ PIC单片机 www.pic16.com |
| 回复文章：双机通讯的例子，一回贴出来，供参考 |
| 发信人：BLACKHILL 发表时间：2003-01-22 18:35:15 ※ PIC单片机 www.pic16.com |
| 回复文章：有电路图可以给一份吗？ |
| 发信人：goof 发表时间：2003-02-08 09:45:41 gooftrue@163.com ※ PIC单片机 www.pic16.com |
