;红外线遥控读码机,用本实例配合本站套件可读出任何6121或6122(CD6121/CD6122/SC6121/SC6122)及其兼容芯片的红外线遥控器的用户码、键码。 ;本例是一个红外线遥控接收解码程序,程序中数码管显示用的是定时器中断法的动态扫描 ;动态显示二位数码管的方法，中断法，我们以3MS中断一次从而交换两位数码管轮流点亮。 ;对准实验板红外线接收头轻按要测定的遥控器的待测按键一次，此时实验板的中间两位数码管将显示该键的键码， ;(显示为16进制的),轻触实验板的S10此时显示器切换为显示当前遥控器用户码的低8位, 轻触实验板的S11此时显示器切换为显示当前遥控器用户码的高8位, ;轻触实验板的S9此时显示再一次回到显示当前键的键码. ;注意:所有的显示均为16进制,'A'显示为'A','B'显示为'b','C'显示为'c','D'显示为'd','E'显示为'E','F'显示为'F'. ;注意6121的遥控器发射码依次为:同步头(引导码)+32位数据码(用户码低8位+用户码高8位+键码+键码的反码) ;引导码是由9MS的高电平加4.5MS的低电平构成,我们接收到的刚好反相为9MS的低电平加4.5MS的高电平. ;数据码'0'是由560US的高电平加560US的低电平构成,接收时反相为560US的低电平加560US的高电平构成. ;数据码'1'是由560US的高电平加1.69MS的高电平构成,接收时反相为560US的低电平加1.69MS的高电平构成. ;PIC单片机学习网 陈学乾 http://www.pic16.com ;程序文件名：“MCD-RMT.ASM" ;******************************************************************* RTCC EQU 01H ;定义定时器0地址 PC EQU 02H ;定义程序计数器低字节寄存器地址 STATUS EQU 03H ;定义状态寄存器地址 PORTA EQU 05H ;定义RA口数据寄存器地址 PORTB EQU 06H ;定义RB口数据寄存器地址 PORTC EQU 07H ;定义RC口数据寄存器地址 INTCON EQU 0BH ;定义中断控制寄存器 OPTION_REG EQU 81H ; TRISA EQU 85H ;定义RA口方向控制寄存器 TRISB EQU 86H ;定义RB口方向控制寄存器 TRISC EQU 87H ;定义RC口方向控制寄存器 ADCON1 EQU 9FH ;定义ADC模块控制寄存器1的地址 ;-----------------------STATUS C EQU 0 ;定义进位标志位位地址 Z EQU 2 ;定义0标志位位地址 RP0 EQU 5 ;寄存器体选 ;-------------------------INTCON T0IF EQU 2 ;定时器0溢出中断标志位 T0IE EQU 5 ;定时器0溢出中断允许/禁止 GIE EQU 7 ;总中断允许/禁止 ;------------------------- RMT EQU 1 ;遥控接收输入脚位地址（RA。1） ;------------------------- BITIN EQU 7 ;遥控接收数据位位标志 ;------------------------- CNT0 EQU 20H ;用户临时寄存器1 CNT1 EQU 21H ;用户临时寄存器2 CNT2 EQU 22H ;用户临时寄存器3 CNT3 EQU 23H ;用户临时寄存器4 TABADD EQU 24H ;数码管显示码取码用寄存器 FLAGS EQU 25H ;显示位选标志位 DISPBUF_H EQU 26H ;显示器高位 DISPBUF_L EQU 27H ;显示器低位 W_TEMP EQU 2BH ;W现场保护寄存器 STATUS_TEMP EQU 2CH ;STATUS现场保护寄存器 CSR0 EQU 2DH ;遥控键码反码寄存器 CSR1 EQU 2EH ;遥控器键码寄存器 CSR2 EQU 2FH ;遥控器用户码高8位寄存器 CSR3 EQU 30H ;遥控器用户码低8位寄存器 FLAGS2 EQU 31H ;临时寄存器 CSR0A EQU 32H ;遥控接收32位数据暂存寄存器 CSR1A EQU 33H ;遥控接收32位数据暂存寄存器 CSR2A EQU 34H ;遥控接收32位数据暂存寄存器 CSR3A EQU 35H ;遥控接收32位数据暂存寄存器 ;-------------------- ORG 0000H NOP ;放置一条ICD必须的空操作指令 GOTO MAIN ORG 0004H GOTO TMR0SERV ;定时器中断,扫描数码管 ORG 0008H ;------------------------------------------------- CONVERT MOVWF PC ;将W寄存器内的7段显示码地址放入PC TABLE ;PC执行新地址指令， 跳到相对的地址执行? RETLW 0C0H ;0 ;RETLW指令，将七段显示码存入W后返回 RETLW 0F9H ;1 RETLW 0A4H ;2 RETLW 0B0H ;3 RETLW 099H ;4 RETLW 092H ;5 RETLW 082H ;6 RETLW 0F8H ;7 RETLW 080H ;8 RETLW 090H ;9 RETLW 088H ;A RETLW 083H ;b RETLW 0A7H ;c RETLW 0A1H ;d RETLW 086H ;E RETLW 08EH ;F ;----- ----------------------------------------------- TMR0SERV MOVWF W_TEMP ;现场保护 SWAPF STATUS,W ;用SWAPF才不会影响标志位 MOVWF STATUS_TEMP ;将W和STATUS存入各保护寄存器 MOVLW 0FFH MOVWF PORTC ;先熄灭所有数码管以免闪烁 BSF PORTA,4 BSF PORTA,5 BSF PORTA,0 BSF PORTA,2 BSF PORTA,3 MOVLW TABLE MOVWF TABADD ;将转换表的首地址存入TABADD MOVFW DISPBUF_L ;计数值(W)与转换表的起始地址相加 BTFSS FLAGS,1 MOVFW DISPBUF_H ADDWF TABADD,W CALL CONVERT ;存入W后调用转换表子程序 MOVWF PORTC ;送RC口显示 BTFSS FLAGS,1 ;根据标志位选择是点亮那一个数码管 BCF PORTA,3 BTFSC FLAGS,1 BCF PORTA,2 COMF FLAGS,1 MOVLW .155 ;送定时器初值 MOVWF RTCC BCF INTCON,T0IF ;清定时器0溢出中断标志位 SWAPF STATUS_TEMP,W ;恢复中断前STATUS，W的值 MOVWF STATUS SWAPF W_TEMP,F SWAPF W_TEMP,W ;（用SWAPF才不会影响STATUS的值） RETFIE ;------------------------------------------------ MAIN CLRF PORTA CLRF PORTB ;初始化IO口 BSF STATUS,RP0 ;设置寄存器体1 MOVLW 07H MOVWF ADCON1 ;设置RA口全部为普通数字IO口 MOVLW 0C2H ;将RMT设置为输入,其它所有IO口设置为输出 MOVWF TRISA MOVLW 0FFH ;RB口全部为输入 MOVWF TRISB MOVLW 00H ;RC口全部为输出 MOVWF TRISC MOVLW 04H MOVWF OPTION_REG ;预分频器分配给定时器0，分频比1:32;开启RB口弱上拉. BCF STATUS,RP0 ;恢复寄存器体0 MOVLW .155 MOVWF RTCC ;定时器送初值(255-155)*32US=3.2MS,每3.2MS一次中断 MOVLW 0FFH ;先让数码管全部不显示 MOVWF PORTC CLRF DISPBUF_L ;数码管先显示00 CLRF DISPBUF_H BCF INTCON,T0IF BSF INTCON,T0IE ;定时器0溢出中断允许 BSF INTCON,GIE ;总中断允许 ;-------------------------------------------------- LOOP BTFSS PORTB,1 ;是否按下S9 GOTO KEY1 ;跳转键处理 BTFSS PORTB,2 ;是否按下S10 GOTO KEY2 ;跳转键处理 BTFSS PORTB,3 ;是否按下S11 GOTO KEY3 ;跳转键处理 BTFSS PORTA,RMT ;是否有遥控器按下 GOTO RCV ;跳转遥控接收程序 GOTO LOOP ;反复检测 ;-------------------------------------------------- KEY1 ;将键码送显示 CLRF CNT0 ;消除键抖动 MOVLW .100 MOVWF CNT1 KEY1_A BTFSC PORTB,1 INCF CNT0,1 BTFSS PORTB,1 CLRF CNT0 BTFSC CNT0,3 GOTO LOOP DECFSZ CNT1,1 GOTO KEY1_A SWAPF CSR1,W ;键码值高低位交换，先处理高位 ANDLW 0FH ;屏蔽掉高位 MOVWF DISPBUF_H ;存入寄存器 MOVFW CSR1 ;键码值低位处理 ANDLW 0FH ;屏蔽掉高位 MOVWF DISPBUF_L ;存入寄存器 BTFSS PORTB,1 ;等待键释放 GOTO $-1 GOTO LOOP ;---------------------------------------------------- KEY2 ;将用户码低8位送显示 CLRF CNT0 ;消除键抖动 MOVLW .100 MOVWF CNT1 KEY2_A BTFSC PORTB,2 INCF CNT0,1 BTFSS PORTB,2 CLRF CNT0 BTFSC CNT0,3 GOTO LOOP DECFSZ CNT1,1 GOTO KEY2_A SWAPF CSR3,W ;用户码低8位 高低位交换，先处理高位 ANDLW 0FH ;屏蔽掉高位 MOVWF DISPBUF_H ;存入寄存器 MOVFW CSR3 ;用户码低8位 低位处理 ANDLW 0FH ;屏蔽掉高位 MOVWF DISPBUF_L ;存入寄存器 BTFSS PORTB,2 ;等待键释放 GOTO $-1 GOTO LOOP ;------------------------------------------------------- KEY3 ;将用户码高8位送显示 CLRF CNT0 MOVLW .100 ;消除键抖动 MOVWF CNT1 KEY3_A BTFSC PORTB,3 INCF CNT0,1 BTFSS PORTB,3 CLRF CNT0 BTFSC CNT0,3 GOTO LOOP DECFSZ CNT1,1 GOTO KEY3_A SWAPF CSR2,W ;显示值高低位交换，先处理高位 ANDLW 0FH ;屏蔽掉高位 MOVWF DISPBUF_H ;存入寄存器 MOVFW CSR2 ;显示值低位处理 ANDLW 0FH ;屏蔽掉高位 MOVWF DISPBUF_L ;存入寄存器 BTFSS PORTB,3 ;等待键释放 GOTO $-1 GOTO LOOP ;-------------------------------------------------- RCV BTFSC PORTA,RMT GOTO LOOP ;是干扰退出 MOVLW .4 MOVWF CNT1 ;4*256*10us CLRF CNT2 CLRF CNT0 RCV1 ;先检测引导码的9MS低电平 GOTO $+1 ;每一个循环10US NOP BTFSC PORTA,RMT INCF CNT2,1 BTFSS PORTA,RMT CLRF CNT2 BTFSC CNT2,3 ;高电平大于8*10US=80US则为有效高电平,否则是一些干扰信号 GOTO RCV2 DECFSZ CNT0,1 GOTO RCV1 DECFSZ CNT1,1 GOTO RCV1 GOTO LOOP ;低电平大于4*256*10US=10.24MS则是错误脉冲 RCV2 MOVLW .3 SUBWF CNT1,0 ;低电平小于2*256*10US=5.12MS则是错误脉冲 SKPNC GOTO LOOP MOVLW .3 MOVWF CNT1 ;3*256*10us CLRF CNT2 CLRF CNT0 RCV3 GOTO $+1 ;每一个循环10US NOP BTFSS PORTA,RMT INCF CNT2,1 BTFSC PORTA,RMT CLRF CNT2 BTFSC CNT2,3 ; 低电平大于8*10US=80US则为有效低电平,否则是一些干扰信号 GOTO RCV4 DECFSZ CNT0,1 GOTO RCV3 DECFSZ CNT1,1 GOTO RCV3 GOTO LOOP ;高电平大于3*256*10US=7.68MS则是错误的 RCV4 MOVLW .3 SUBWF CNT1,0 ;高电平小于1*256*10US=2.56MS则是错误的 SKPNC GOTO LOOP MOVLW .32 MOVWF CNT2 ;接收数据共32位,16位用户码,8位控制码加8位控制码的反码 RCV5 CLRF CNT3 MOVLW .170 ;低电平大于256-170=86*10US=860US错误 MOVWF CNT0 MOVLW .56 MOVWF CNT1 ;高电平大于256-56=200*10US=2MS错误 RCV5_HI GOTO $+1 NOP BTFSC PORTA,RMT INCF CNT3,1 BTFSS PORTA,RMT CLRF CNT3 BTFSC CNT3,2 ;高电平大于8*10US=80US则为有效高电平 GOTO RCV6 INCFSZ CNT0,1 GOTO RCV5_HI ;低电平大于860US则是错误的 GOTO LOOP RCV6 CLRF CNT3 RCV6_LO GOTO $+1 NOP BTFSS PORTA,RMT INCF CNT3,1 BTFSC PORTA,RMT CLRF CNT3 BTFSC CNT3,3 ;低电平大于10*8US=80US则是有效低电平 GOTO COMPARE INCFSZ CNT1,1 GOTO RCV6_LO ;高电平大于256-56=200*10US=2MS错误 GOTO LOOP COMPARE MOVLW .170 SUBWF CNT0,1 ;CNT0的值减初始值等于实际低电平计数值 MOVLW .56 SUBWF CNT1,1 ;CNT1的值减初始值等于实际高电平计数值 MOVFW CNT1 ADDWF CNT0,1 ;将高低电平的计数加在一起并存入CNT0,通过比较高低电平总的时间来确定是1还是0 SKPNC GOTO LOOP ;总的值大于255(即时间大于255*10US=2.55MS)则错误 MOVLW .70 SUBWF CNT0,0 SKPC GOTO LOOP ;总的时间小于70*10US=700US则是错误的 MOVLW .130 ;130*10=1.3MS SUBWF CNT0,0 SKPNC GOTO COMPARE_H ;时间大于1.3MS转去确定是否1 BCF FLAGS2,BITIN ;时间在700US-1.3MS之间则是0 GOTO MOVDATA ;送数 COMPARE_H MOVLW .160 SUBWF CNT0,0 SKPC GOTO LOOP ;小于160*10US=1.6MS,则错误 MOVLW .230 SUBWF CNT0,0 SKPNC GOTO LOOP ;大于230*10US=2.3MS,则错误 BSF FLAGS2,BITIN ;时间在1.6MS-2.3MS之间则是1 MOVDATA RRF CSR0A,1 ;将每一位移入相应寄存器 RRF CSR1A,1 RRF CSR2A,1 RRF CSR3A,1 BCF CSR0A,7 BTFSC FLAGS2,BITIN ;接收当前位送入CSR0.7 BSF CSR0A,7 DECFSZ CNT2,1 ;是否接收完32位 GOTO RCV5 MOVFW CSR0A ;将临时寄存器中的数存回相应寄存器 MOVWF CSR0 MOVFW CSR1A MOVWF CSR1 MOVFW CSR2A MOVWF CSR2 MOVFW CSR3A MOVWF CSR3 COMF CSR0,0 ;比较键码的反码取反后是否等于键码 XORWF CSR1,0 BNZ LOOP ;不等于则接收到的是错误的信息 ;将键码送显示 SWAPF CSR1,W ;显示值高低位交换，先处理高位 ANDLW 0FH ;屏蔽掉高位 MOVWF DISPBUF_H ;存入寄存器 MOVFW CSR1 ;显示值低位处理 ANDLW 0FH ;屏蔽掉高位 MOVWF DISPBUF_L ;存入寄存器 GOTO LOOP ;------------------------------------------------------ END ;*********************************************************** ; 进入该实战演练的工序流程如下: ; 1.创建源文件和编辑源文件;在此介绍一种不同于前面讲的创建源文件的方法,用Windows附件中的”记事本” ; 这个为大家所熟知和好用的文件编辑器,并且可以方便的加入中文注释.不过有两点需要注意,一是注释前面的 ; 分号”;”必须用西文半角输入;二是必须用”.asm”扩展名存储到事先建立的一个专用子目录下. ; 2.打开MPLAB集成开发环境:首先在WINDOWS环境下,选用开始>程序>Microchip MPLAB>MPLAB命令,启动MPLAB ; 并进入MPLAB的桌面. ; 3.创建项目:选用菜单File>New或Project>New Project,在事先建立的一个专用子目录下创建一个新项目,将 ; 用记事本创建的源文件加入到该项目中. ; 4.建立项目中的目标文件:选择菜单Project >Build All(项目>建立所有文件),MPLAB将自动调用MPASM将项目 ; 文件管理下的源文件(.asm)汇编成十六进制的目标文件(.hex). ; 5.ICD参数设置:通过菜单命令Project>Edit Project或者Option>Development Mode,将开发模式设置为 ; ”MPLAB ICD Debugger”,点击OK按钮,打开ICD的工作窗口,在调试阶段,可以按照说明书图2-10设置各项,但需注意 ; OSCILLATOR应设置为XT方式,尤其需要说明的是，选中“Enable Debug Mode”（使能调试模式）选项，在向目 ; 标单片机烧写机器码程序时，会将调试临控程序同时写入单片机的指定程序存储器区域，然后才允许用ICD方式调试。 ; 6.电路设置:将演示板的S1全部拔到OFF，S13的第3位拔到ON其它位OFF，S4全部拔到ON,S5的第5第6位拔到ON其它位OFF，LCD不要插在演示板上， ; 将用于选择频率的插针跳线插到”XT OSC”位置上，板上93CXX、24CXX应拿下。 ; 7.向目标单片机烧写目标程序:用户在点击功能按钮”Program”向目标单片机烧写机器码程序时,会等待一段时间， ; 并且在条状的状态信息栏中，出现提示信息。有一点需要引起注意，就是PIC16F87X单片机的FLASH程序存储器的擦写 ; 周期是有限的，大约为1000次，应尽量节省它的使用寿命。 ; 8.运行和调试用户程序和用户电路:在各项参数设置好后,将ICD的工作窗口最小化,利用前面讲的”运行及调试”中介 ; 绍的几种方法进行调试.当用自动单步方式调试时,建议临时禁止廷时子程序发挥作用,具体的方法是,可在CALL DELAY指 ; 令前添加一个分号,并且重新汇编一次.为了学习目的,在调试过程中可以人为地加入一些软件漏洞(BUG)或硬件故障,来模 ; 仿单片机端口引脚的片内或片外故障. ; 9.定型烧写目标单片机;经过多次重复上述步骤的反复修改和调试,使得程序和电路在联机状态完全正常,这时可以进行 ; 定型烧写,即将ICD窗口中的”Enable Debug Mode”(使能调试模式)选项消除,不再将调试临控程序写入单片机中. ; 10.独立运行验收:上一步中的烧写过程完成后,即可将ICD模块和ICD仿真头(或演示板)之间的6芯电缆断开,让单片机在 ; 演示板独立运行,观察实际效果. ; ;